1、基本誤差
　將規定的輸入信號平穩地按增大或減小方向輸入執行機構(或定位器)，測量各點所對應的行程值，計算出實際“信號-行程”關系同理論關系之間的各點誤差，其至大值即為基本誤差。
2、回差  
  在同一輸入信號上所測得的正反行程的至大差值即為回差。
3、始終偏差 
  信號的下線處的基本誤差即為始點偏差，信號的上線處的基本誤差即為終點偏差。